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第17届CAE工程分析技术年会暨第3届中国数字仿真论坛
发布时间 : 2021-07-15 10:02:39
中望电磁仿真2021正式发布,EIT技术全面升级,仿真更精确更快速
2020数字仿真科技奖评审结果公示
发布时间 : 2020-10-19 19:23:05
北京诺维特机械科学技术发展中心代理FIDESYS软件
关于征集在线培训课程及讲师的通知
发布时间 : 2020-06-01 10:38:00
第17届中国CAE工程分析技术年会 暨第3届中国数字仿真论坛

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驱动数字化转型的仿真技术
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风采展示

2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会暨首届中国CAE工程分析技术年会在北京成功召开

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第2届中国CAE工程分析技术年会在青岛成功召开

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第3届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会在大连成功举办

第3届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会在大连成功举办

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基于机构精度通用算法的机器人位姿误差建模

基于机构精度通用算法的机器人位姿误差建模

【概要描述】在 Denavit-Hartenberg 参数法建立的机器人末端位姿变换方程的基础上,利用机构通用精度算法建立了机器人末端位姿误差模型。通过矩阵运算,建立了机器人末端位姿误差与各杆件运动学参数误差之间的函数关系式。在SCARA 机器人上的实验表明,用此方法建立的误差模型进行误差标定和补偿,可以提高机器人的定位精度。

基于机构精度通用算法的机器人位姿误差建模

【概要描述】在 Denavit-Hartenberg 参数法建立的机器人末端位姿变换方程的基础上,利用机构通用精度算法建立了机器人末端位姿误差模型。通过矩阵运算,建立了机器人末端位姿误差与各杆件运动学参数误差之间的函数关系式。在SCARA 机器人上的实验表明,用此方法建立的误差模型进行误差标定和补偿,可以提高机器人的定位精度。

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