

高速磁浮车 EMS 主动控制的鲁棒稳定性分析
- 分类:数字仿真学院
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2019-07-10
- 访问量:0
【概要描述】为了更好地理解高速磁浮车 EMS 主动控制的稳定性,建立了悬浮模块的单自由度和两自由度控制模型,并应用灵敏度函数和最大奇异值进行了鲁棒稳定性分析,并得到某.5Km试验轨道的验证。从两系悬挂的减振设计角度,EMS悬挂必须满足承载特性和运行平稳性要求。因为在工作频域内灵敏度系数很小,EMS 主动控制本身具有非常理想的承载特性和运行稳性。但是,在轨道(爬坡、弯道)几何变化时,电磁铁电流补偿引起机械扰动。
高速磁浮车 EMS 主动控制的鲁棒稳定性分析
【概要描述】为了更好地理解高速磁浮车 EMS 主动控制的稳定性,建立了悬浮模块的单自由度和两自由度控制模型,并应用灵敏度函数和最大奇异值进行了鲁棒稳定性分析,并得到某.5Km试验轨道的验证。从两系悬挂的减振设计角度,EMS悬挂必须满足承载特性和运行平稳性要求。因为在工作频域内灵敏度系数很小,EMS 主动控制本身具有非常理想的承载特性和运行稳性。但是,在轨道(爬坡、弯道)几何变化时,电磁铁电流补偿引起机械扰动。
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