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第17届CAE工程分析技术年会暨第3届中国数字仿真论坛
发布时间 : 2021-07-15 10:02:39
中望电磁仿真2021正式发布,EIT技术全面升级,仿真更精确更快速
2020数字仿真科技奖评审结果公示
发布时间 : 2020-10-19 19:23:05
北京诺维特机械科学技术发展中心代理FIDESYS软件
关于征集在线培训课程及讲师的通知
发布时间 : 2020-06-01 10:38:00
第17届中国CAE工程分析技术年会 暨第3届中国数字仿真论坛

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驱动数字化转型的仿真技术
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风采展示

2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会暨首届中国CAE工程分析技术年会在北京成功召开

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第2届中国CAE工程分析技术年会在青岛成功召开

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第3届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会在大连成功举办

第3届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会在大连成功举办

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基于 ADAMS 的四足机器人仿真

基于 ADAMS 的四足机器人仿真

【概要描述】提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在 ADAMS 中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程。以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS 中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走。并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助。

基于 ADAMS 的四足机器人仿真

【概要描述】提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在 ADAMS 中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程。以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS 中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走。并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助。

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