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发布时间 : 2020-10-19 19:23:05
第16届中国CAE年会暨第2届中国数字仿真论坛会议通知及大会方案
基于断裂力学与损伤力学的失效仿真分析研修班
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第14届中国CAE工程分析技术年会在宁夏自治区银川市成功举办

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第13届中国CAE工程分析技术年会在天府之国的“蓉城”—成都召开

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第12届中国CAE工程分析技术年会在长春隆重召开

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基于 ADAMS 的四足机器人仿真

基于 ADAMS 的四足机器人仿真

【概要描述】提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在 ADAMS 中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程。以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS 中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走。并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助。

基于 ADAMS 的四足机器人仿真

【概要描述】提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在 ADAMS 中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程。以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS 中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走。并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助。

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