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• 发布时间：2019-07-12
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【概要描述】提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在 ADAMS 中建立简单的四足机器人模型加以分析，得到合理的行走过程。以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS 中通过加入约束和动力分析，以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走。并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响，为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助。